Esta situado en la margen derecha del r�o Duero, ya unido con el Pisuerga. Su antiguo nombre, siglo XII, fu� San Miguel de Malvavisco, que alud�a a una planta de zona pantanosa. Un pueblo donado a la Orden Militar de San Juan con calidad de Bail�a. Perteneci� tambi�n a do�a Leonor de Guzm�n, favorita de Alfonso XI; luego, en 1363, la infanta Beatriz, hija del Pedro I, lo don� al convento de Santa Clara de Tordesillas, como villa de se�or�o junto con otros lugares cercanos.